一、用途和适用范围
XRB系列抱轨人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成。每节人车乘坐定员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3～5节组成，乘坐定员45～75人。
适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°～40°无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
本人车如发生意外断绳能自行制动或人工操作制动。该车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
二、主要技术性能及规格
三、结构
列车整体结构概述：
整个列车由两节头车（S1及S2）及一定数量的挂车（G）和尾车（W）用三环链串连组列而成。由提升机牵引列车之首的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构独立的开动装置的撞块能同时打开独立安在两台头车上的制动装置达到同步抓捕。四对抱爪同时定点抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器迅速吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，最大达1.4米。
各节车前后端均设有减轻碰撞的碰头，为了防止列车甩入平道，开动弹簧伸开使抱爪落闸，在一、二头车前端均设有闭锁，将要把列车甩入平道前时，人车司机按动闭锁手把，使大挡爪落在中心拉杆上面，一旦弹簧伸开拉动中心拉杆后移80mm时，挡爪即可挡住中心拉杆上的凸块防止落闸。
该列车可以通过水平凹曲半径R＝12米，凸曲半径R＝10米的弯道而不会发生骑钻、楔形箱下部挨地，轮缘啃轨等现象。
四、使用及维护基本要求。
1、人车组列要求：
该人车一般由双头车加一定节数的挂车组成列车使用。除按上述第二项技术性能及规格的第6项组列要求外，如因提升能力或运输定额不多时还允许有如下几种特殊组列方式：
⑴、S1头车＋S2头车，但尾车上的操纵手把必须移到S2头车相应位置上，须重新加工安装。这样组列不宜在30°以下斜井中使用，因没有足够的悬挂载荷，压缩弹簧易伸开，容易误落闸。
⑵、S1头车＋W尾车，宜在30°以下使用。
⑶、仅用一节人车（如维修或开凿斜井用）时只允许使用S1头车，且须在车尾端由制造厂加工安装人工操纵手把。
2、对人车运行巷道及线路铺设要求：
运行于斜井巷道以捕抱钢轨为特点的该类型人车，与巷道空间布置及轨道铺修质量有密切关系。
⑴、使用斜井人车的巷道断面及布置，应符合《煤矿安全规程》的各项规定。如达不到规程要求，应制定可行的安全措施，报请有关主部门批准后方可使用。
⑵、轨道铺设质量，应达到《煤矿窄轨铁路质量标准》中的“优良品”等级。
⑶、轨头宽度磨损H≥3mm时必须换新轨。
⑷、轨道接头应焊接，或采用特制道夹板，此道夹板装好后应比轨头宽度小1～2mm。两条轨道的接头应错开连接。
⑸、轨道中心线安装的地滚，最高不得超过轨面40mm。地滚端面到轨头内侧距离不得小于165mm。安装导轮的底座距轨头内侧不得小于80mm，且低于轨面30mm以下。
⑹、采用木枕时，要木枕露出道渣55mm以上，定期检查清理线路，确保线路完好清洁。全长人车运输线路内应安装照明灯。
⑺、变坡角度不得大于正负5°。
⑻、横（即水平）竖（即包括凸凹）弯道允许最小曲率半径等于或大于12米。
3、使用人车的斜井内，必须配有能使跟车人员在任何地点，均可向绞车司机发送信号的装置。
4、采用木枕线路可使用有尖抱爪。采用水泥枕或水泥道床的线路，必须订制秃尖抱爪（此有尖抱爪短65mm）。
5、各种轨形的抱爪及楔形箱尺寸有别，不得混用（见车标牌或抱爪，楔形箱上的打号）。
6、抱爪牙片上的牙齿，如超过1/4的牙齿近于磨秃或全部齿尖磨钝，必须更新牙片。新研配的牙片与抱爪的有效接触面积要求达到80%以上。
7、提人绞车，制动装置应齐全灵活可靠，超过人车运行速度的大型绞车，应加动力制动。绞车起停的加减速度应按规程要求保持0.5m/s2。
8、运送人员的列车，必须设经过人车基本知识训练合格的跟车人员。跟车人员必须坐在列车行驶方向的第一辆车内。司机座内只准乘一人。司机工作守则及人车运输管理，除需执行《煤矿安全规程》中所规定的条款外，可根据本矿具体情况制定管理措施。
9、每次事故制动后，必须对制动装置进行检查，建立运行记录制度。主要技术人员定期检查、签字。
10、缓冲绳从缓冲器入口计，剩余长度L≤1.5m时必须更换相同规格的新绳。不准重复使用旧绳。
11、甩到井口外平道上的人车应设库房，北方寒冷地带应设暖库房。
12、使用中的人车，每天至少做一次静止手动落闸检查。人车试验周期不少于下述规定：每半年进行一次空载全速手动抱闸试验；每年进行一次空载全速脱钩试验；每两年进行一次重载全速脱钩人，合格后方可继续使用。
13、没有厂家正式检查合格证的人车不能使用。
